闭式运动链相关论文
目前,在机床领域中激光加工和高速切削决定了加工机械新的结构型式。在加工速度高达1m/s的同时又要保持高的轨迹精度,这要求各机床轴......
本文采用方向余弦矩阵和机构运动的几何等同条件,导出RRRE RRPE和RCE过约束空间机构的曲柄条件及其输出构件的平动条件,进而分别演......
在原四杆机构空间模型理论基础上,建立了四杆运动链空间模型,并给出了四杆运动链的标准尺寸型及其关系式。在空间模型中,根据有无整周......
简述了该种加工中心的核心机构———一种倒置的Stewart平台的结构特性,介绍了一种通用的机构刚度分析方法。首次应用该方法建立了虚拟轴的......
本文根据机构的组成情况,把平面多杆机构划分为两类:第1类是由非动闭回路组成的机构,第Ⅱ类是具有动闭回路的机构。根据刚体纶平行......
本文综述了近年来国内外对含有闭式运动链的机器人的研究成果。文中着重对含闭式链机器人机构的动力学模型的建立方法及相应算法进......
针对含闭式运动链的机器人动力学,介绍了一种改进的Newton-Euler法,经验证这种方法与目前解决该类问题的诸方法相比较,具有计算速度快的特点,尤其适......
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