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闭环成形滤波相关论文

船舶减摇鳍闭环成形滤波L2增益鲁棒控制

针对船舶横摇运动存在不确定参数摄动,模型误差和海浪强外界干扰等问题,提出了一种基于闭环成形滤波方法的船舶减摇鳍L 2增益鲁棒......

期刊

船舶控制闭环成形滤波减摇鳍 L 2增益鲁棒控制稳定性理论不规则波反步法 ship controlclosed loop-shaping filter

无人船航向闭环成形滤波L2增益鲁棒控制

将闭环成形滤波方法引入到L2增益鲁棒控制器设计策略中并对规划控制策略下的无人船航向系统进行控制器设计,借鉴了现代控制理论中......

期刊

无人船规划控制策略航向控制闭环成形滤波 L2增益控制控制器设计

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