闭链运动学相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

闭链运动学相关论文

基于遗传算法的近似直线连杆优化方法

直线驱动是机构设计中的一个重要组成部分。提出一种基于遗传算法的近似直线连杆优化方法。首先选用经典的Watt连杆进行分析,针对......

期刊

近似直线 Watt连杆闭链运动学遗传算法

基于视觉传感器的双机械臂协作系统构建与研究

服务机器人作为机器人领域的一个重要分支,其发展一直受到国内外高新技术产业和科研机构的重视。而今双臂服务机器人所依赖的双臂......

学位

服务机器人双臂协作视觉测量图像处理闭链运动学

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