间隙碰撞相关论文
引信控制技术是战斗部研制的关键技术之一,层间加速度信号粘连可能导致计层引信错误决策。针对含压装连接加速度测量装置在弹体侵彻......
本文对含间隙弹性连杆机构动力学、机构与工作介质的碰撞和KED理论的智能化软件化三方面进行了比较系统、深入的研究。主要研究工......
机械设备中运动副之间的安装一般为间隙配合,长时间运转后这些间隙不断增大,这就使得该设备工作时处于运动碰撞的工况。轨道交通中亦......
以便发现吃惊吸收器的反常噪音的原因,识别吃惊吸收器的操作特征是必要的。为水力的减震器的操作的一个微过程的模型被介绍。一个新......
为研究仿人机器人行走过程中由间隙碰撞引起的行走不稳定问题,建立了一类含间隙碰撞的三自由度动力学模型,与现有模型相比能够更好......
仿人机器人无论从形态和功能上都像人一样,其中最为重要的是拥有像人一样行走系统,其性能的优劣会影响整个系统的稳定性、鲁棒性和......