防撞决策相关论文
该文在分析了汽车主动安全系统信息流程的基础上 ,提出了汽车驾驶员环境模型。该模型包括信息感知、安全决策和驾驶行为审计三部分......
研究并提出了基于多传感器信息融合的动态目标跟踪算法来实现防撞系统的信息获取,并引入预测残留误差来修正跟踪残留误差不能完全......
为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出......
