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阿克曼转向几何学相关论文
基于Bezier曲线拟合的自主平行泊车轨迹模型仿真
根据阿克曼转向几何学,联系实际泊车情况,首先给出最短泊车空间、泊车起始点范围以及避碰约束空间的生成方法,并在此基础上,考虑动......
期刊
阿克曼转向几何学
Bezier曲线
自主泊车
轨迹规划
避碰约束
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