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单轮机器人很实用,它不仅可以在高低不平的路面上行走,而且还可以穿过狭窄的通道,也可以在拉紧的绳子上行走。它的行走特技可以给......
根据液压锥差马达机构特点 ,进行机构的受力分析 ,运用陀螺理论即刚体定点转动理论 ,建立液压锥差马达的欧拉动力学方程 ,推导出马......
对陀螺系统做出大范围的几何描述,得出当陀螺项为闭形式时陀螺系统为Hamilton系统的结论,并在这一条件下讨论了陀螺项的全局分类问题。......
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