雅各比矩阵相关论文
并联机器人因其结构上以及精度上的优点而在一些强度要求高及运动精度要求严格的方面有着广泛的应用。本文以五杆并联机器人为研究......
大量的工业实践证明，离线编程技术可以提高生产效率，特别适用于复杂生产任务；农业生产任务复杂性更高，离线编程技术的效益会更高，然而现......
本文结合一种平面3-RRR并联微动工作台的研制，对其运动学、机构优化和精度问题进行了全面的研究。微动台采用免装配、无间隙和无摩......
摘 要:首先介绍了电力系统的发展,在计算网损微增率的过程中,主要使用了潮流计算中收敛后的雅各比矩阵逆阵中的元素求解网损微增率......
研究以下反问题：给定两组实数｛λｉ｝ｉ＝１＾ｎ，｛μｉ｝ｉ＝１＾ｎ－１，满足如下分隔条件：λｉ〈μｉ〈λｉ＋１，要求构造一个ｎ阶Ｊａｃｏｂｉ矩阵Ｊｎ，使得｛λｉ｝ｉ＝１＾ｎ是Ｊｎ的特征值，｛μｉ｝ｉ＝１＾ｎ－１是Ｊ２，ｎ的特征值，本文利用Ｊａｃｏｂｉ矩阵的性质......
在求解二维非线性代数方程组的根中,通过引入幂平均的概念来对已知的牛顿迭代法进行修正和讨论,从而可以得到一类幂平均迭代算法。......
航空发动机特性仿真中常用牛顿迭代法求解非线性方程组,牛顿法每一步迭代计算都需要计算Jacobi矩阵,这需要多次发动机气动热力过程......
讨论全对称Ｊａｃｏｂｉ矩阵的如下反问题ｂＪ：给定两个互异实数λ，μ和两个ｎ维非零实向量ｘ，ｙ。构造一个ｎ阶全对称Ｊａｃｏｂｉ矩阵Ｊｎ＾（Ｓ），使得（λ，ｘ）和（μ，ｙ）是Ｊｎ＾（Ｓ）的特征对。即Ｊｎ（Ｓ）ｘ＝λｘ，Ｊｎ＾（Ｓ）ｙ＝μｙ文中导......
