电液伺服系统具有响应快、精度高、传递功率大的特点，广泛应用于国防工业及国民经济各个领域，电液伺服系统的协同控制是其中一类重要......

在RTX660数控机床上实现了基于PA（power automation）开放式数控系统的零相差跟踪控制（ZPETC）。首先利用PA系统的二次开发功能,采用伪噪......

零相差跟踪控制系统增益误差随频率升高而增大，同时零相差跟踪控制器对高频噪声有放大作用．为了解决以上问题，本文研究了一种对零相差......

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