非光滑动力学相关论文
非光滑动力学模型能有效处理多体系统内的单边约束，是弹性接触/碰撞分析的主要研究方法，但其复杂的数学形式难以进行工程应用。为了......
在非光滑动力学分析中,当摩擦系数足够大时,一个具有非对称构型的粗糙物体的斜碰撞一个粗糙表面会导致物体出现的动态自锁,即在接......
被动动力行走是当今双足步行机器人研究的重点之一,学者对被动行走器髋关节的摩擦对其步态影响还存在分歧。该文对髋关节含库伦摩......
在航空航天领域，由于运动副存在间隙而造成严重航天事故的例子很多，运动副间隙使得空间机构存在非线性动力学特性，会导致展开结构振动......
分析比较Coulomb干摩擦模型和LuGre摩擦模型的特点。Coulomb干摩擦模型形式简单,能较好地反映stick-slip运动状态的切换,但不能反......
研究了含干摩擦粘/弹性构件的两类非光滑减振器的动力学问题.首先,建立了含摩擦粘性构件和含摩擦弹性构件的力学模型,其中摩擦模型......
针对Rocking Block中的线碰撞问题,首先采用离散化思想将线碰撞问题离散为多点碰撞系统,而后基于LZB方法对所建多点碰撞系统进行动......
针对航天器中分离装置引导阶段非光滑动力学过程提出一种快速分析方法。运用欧拉 拉格朗日方程，推导自由、接触及碰撞状态下的......
基于含摩擦和碰撞效应的非光滑动力学原理设计了一种被动移动机器鸭,该装置无任何驱动器和控制器,通过与斜面间的脱离、滑动、黏滞......
从工程实际角度，对运载火箭中的相关多体系统动力学问题进行分析与思考，提出运载火箭研制过程中多体系统动力学学科发展的重要性，并指......
分离装置是运载火箭中的一个重要部件,直接影响运载器飞行任务成败。以往研究多集中分离装置中连接释放过程,对后续引导与捕获相关......
随着近年来我国铁路的不断提速,目今进入高速动车组时代。由此带来的车辆稳定性问题尤其突出。我国国产CRH2或其衍生系列CRH380A与......
