非线性误差模型相关论文
当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法.论文研究了基于大方位失准角的初始对准技术.首先,建立了SINS/G......
针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题,对姿态误差模型......
针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模......
捷联式惯性导航系统(SINS)利用与载体刚性连接的惯性敏感器件(包括加速度计和陀螺仪)输出信号来产生船舶的导航信息，如速度、位置、......
给出了一种适用于低精度惯导的非线性对准模型。用乘性四元数形式定义捷联惯导的姿态误差,推导了捷联惯导的非线性速度误差方程和......
针对三轴加速度计存在的测量误差,建立了隐式非线性误差模型,并提出一种自主反向调优的极限学习机(RT-ELM)对误差模型进行训练。实......
摇摆状态下无法使用传统解析方法完成粗对准。为避开摇摆基座的粗对准问题，提出了基于捷联惯导非线性误差模型的直接精对准算法。推......
研究了"真航向测量系统"(简称TNDS True North Determination System),TNDS组合中等精度的INS和MS860型GPS系统,应用UKF(Unscented......
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捷联惯导系统(SINS)是在军事、航空等领域有着广泛应用的全自主导航系统,传递对准是确定其导航初值的一项关键技术.针对捷联惯导系......
