顺应中心相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

顺应中心相关论文

一种新型机器人主动柔顺腕IRCC的研究

基于主动柔顺腕IRCC的线性化模型,讨论了其刚度特性和准刚性结构对顺应中心和刚度矩阵的影响,提出了计算IRCC结构参数的方案。然后......

期刊

IRCC 图象传感器主动柔顺腕刚度矩阵顺应中心线阵图象传感器标定矩阵刚性结构信号处理电路线阵

掘进装备推进机构载荷顺应性及其评价方法

掘进装备推进机构是掘进装备的重要子系统，需要承受来自作业环境的重载荷、大突变载荷，同时需要传递大推进力，并实现精准的运动和力传......

期刊

推进机构载荷顺应性设计顺应中心运动耦合性变形耦合性

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