针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进......

自主水下机器人是人类深入海洋的重要工具,近年来成为当今世界研究的重点之一。随着应用市场的日益复杂,AUV需要更久的续航时间、......