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针对受参数不确定性和负载扰动影响的永磁同步电机速度控制问题，采用二阶滑模控制的螺旋算法来设计速度控制器，并利用实时鲁棒微分器......
提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法......
针对系统存在测量噪声的情况,研究了飞机舵面发生振荡故障的故障诊断算法。鉴于系统的输出对于控制输入故障具有一定程度的不敏感......
针对永磁直线同步电机伺服系统容易受到参数变化、端部效应和负载扰动等不确定性因素影响的问题，采用二阶滑模控制中的螺旋算法设计......
针对气动／推进／结构耦合的吸气式高超声速飞行器纵向平面飞行控制问题，提出了基于反演的鲁棒控制器设计方法。利用曲线拟合模型将控制......
针对飞行器再入段的强耦合和非线性的问题,提出了一种基于鲁棒微分器（robust exact differentiator,RED）的全阶非奇异终端滑模控制（fu......
