面向具有输入约束的非线性不确定系统,根据输入输出有限增益L2稳定的概念,提出了一种新的鲁棒控制Lyapunov函数.根据此概念,在前期......

基于鲁棒控制Lyapunov函数，首先给出一个函数为鲁棒控制Lyapunov函数的等价条件，进而获得该类系统可鲁棒稳定、可鲁棒实用稳定、可鲁......

对于一类具有不确定项的非线性系统，研究了其鲁棒镇定问题．基于鲁棒控制Lyapunov函数和Hamilton-Jacobi不等式，分别给出了使得闭环系......

针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统, 提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法. 基于弱鲁棒控制Lyapunov函数概念, 构造一个参......

新一代无级变速器(Continuously Variable Transmission, CVT)设计中,离合器传递的扭矩无法通过传感器直接获取。为满足其接合过程......

针对一类约束不确定性非线性仿射系统,提出一种可保证闭环系统鲁棒镇定的非线性模型预测控制算法.利用鲁棒控制Lyapunov函数得到改......