DAMAS相关论文
该文首先对多机器人在敏捷制造中的关键作用做了概括性说明,对Agent理论在多机器人装配系统中的应用进行了较详细的说明,提出了新型机器人......
该文针对我们建立的基于Agent的分布协作式多机器人装配系统---DAMAS,研究了合作完成任务的协商协议,设计实现了机器人Agent,提出装配对象Agent概念采用改进的......
会议
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