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本文介绍一种新型的五自由度汽车驾驶模拟器,这种模拟器采用实景和虚拟场景相结合开发的视景系统,并以实时驱动的五自由度并联机器人为运动平台的汽车模拟器.该模拟器由运动模拟平台,实时车辆控制系统,声像系统和动力系统组成。
新型五自由度驾驶模拟器的开发
【摘 要】
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本文介绍一种新型的五自由度汽车驾驶模拟器,这种模拟器采用实景和虚拟场景相结合开发的视景系统,并以实时驱动的五自由度并联机器人为运动平台的汽车模拟器.该模拟器由运动模拟平台,实时车辆控制系统,声像系统和动力系统组成。
【机 构】
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北京交通大学机电学院,北京,100044
【出 处】
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中国机械工程学会,中国自动化学会
【发表日期】
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2005年6期
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