【摘 要】
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微小型水下机器人在军事和民用方面具有极为广阔的应用前景,微小型水下机器人研制的第一步,就是要对其进行概念设计。本文结合某项目对微小型水下机器人性能指标的要求和现有
【机 构】
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哈尔滨工程大学水下机器人国防重点实验室;
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微小型水下机器人在军事和民用方面具有极为广阔的应用前景,微小型水下机器人研制的第一步,就是要对其进行概念设计。本文结合某项目对微小型水下机器人性能指标的要求和现有的技术基础,阐述了概念设计阶段应该考虑的主要技术问题,分别从外形设计、总布置、结构强度、阻力性能和航行性能等方面,介绍了概念设计的过程和步骤,对应把握的规律与要点进行分析论述。所得的数据并不是最终结果,但它对微小型水下机器人的研制将起到重要的参考作用。
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