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针对多层多道焊等通常视觉方法不易实现自主识别的问题，本文提出了基于纹理特征匹配的自主识别方法。该方法利用了待焊工件图像上待焊区和母材区具有的明显图像纹理特征差异，以及该差异沿焊接方向的相似性，采用模式识别的方法，即选取模板后，对模板及局部的工件图像（待焊区边缘区域）进行相同的纹理特征提取，再进行相关匹配，来实现待焊区的自主识别。进行的识别实验表明，该方法能够实现多层多道焊等的自主识别。