【摘 要】
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Specialised learning算法是针对一类离散非线性系统而设计的自适应控制策略.本文提出在其控制器目标函数中引入权因子及预测输出误差微分项的改进控制算法,并利用反馈网络比
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息工程学院(辽宁抚顺)
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Specialised learning算法是针对一类离散非线性系统而设计的自适应控制策略.本文提出在其控制器目标函数中引入权因子及预测输出误差微分项的改进控制算法,并利用反馈网络比前馈网络辨识精度高的优点,将其引入用来对非线性系统进行辨识.仿真表明,本文方法能进一步改善系统的各项动态性能,如使其缩小输出偏差,提高跟踪精度,满足实时需要及具有强鲁棒性等.文末给出了对比仿真结果.
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