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采用一种基于最短路径算法的全局地图匹配算法开发了一套基于出租车浮动车数据(Floating Car Data,FCD)的实时道路交通状态估计系统。系统由浮动车数据的接收、浮动车信息的处理和动态交通信息的发布三部分组成。此系统可对实时传输过来的FCD 数据依次进行数据的预处理、地图匹配、路段行程时间的计算以及道路交通状态的判别和发布。此外,本文还利用上海的出租车FCD 数据进行了系统的测试,测试结果表明此系统能够满足5min 的实时数据传递与计算,并且显示出较好的地图匹配效果。