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本文首先简要介绍了自适应控制原理和一种较成功的模型参考自适应控制方案,接着给出了大型运载火箭CZ-2C/FP的俯仰角通道的数学模型,并根据自适应控制原理,设计出相应的自适应控制器.最后对所设计的火箭俯仰角控制系统,在火箭的第一飞行阶段,进行了数字仿真.仿真结果表明,自适应控制技术此控制领域上是有应用前景的.