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鱼雷运动具有非线性的特征，包括12个微分方程和5个几何方程，仿真计算复杂．本文建立了鱼雷6自由度运动方程，并设计了鱼雷线导导引的控制率．仿真结果表明6自由度运动模型准确、可靠；控制率能满足鱼雷快速，准确攻击目标的要求，可以为鱼雷总体设计提供参考．
鱼雷运动模型的建立与制导率的仿真
【摘 要】
：
鱼雷运动具有非线性的特征，包括12个微分方程和5个几何方程，仿真计算复杂．本文建立了鱼雷6自由度运动方程，并设计了鱼雷线导导引的控制率．仿真结果表明6自由度运动模型准确、可靠；
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京，100083
【出 处】
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'2008系统仿真技术及应用学术会议
【发表日期】
：
2008年期
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