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该文在用三次B样条函数—加权残数法，推导出了求离散系统线性动力学方程之数值解的三组递推公式并。讨论了其计算的稳定性与精度之后，提出了用变步长，分段线性化，三次样条函数—子域法（或Gaierkin法）递推公式求非线性动力方程之数值解的方法及改变步长的规则。最后用算例说明了其计算结果令人满意的。（本刊录）