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本研究理论上研究了二维不可压缩无黏流场中多个物体之间的水动力相互作用问题。通过建立Hamilton系统中的Lagrange动力学方程组可以求解出流场中三个二维物体之间的水动力相互作用和它们的运动规律。这一思想可以拓展到N个圆物体运动势的Hilbert边值问题。采用Runge-Kutta数值方法对此动力学方程组数值求解，能够计算出三个圆物体在水动力相互作用下的非线性运动速度和轨迹。数值结果预测了几种不同排列、速度分布和物体尺寸下的三个圆形物体在流场中运动的轨迹以及它们的实时速度、空间位置关系。