【摘 要】
：
针对未来道路上网联车辆和非网联车辆混行的情况,本文提出了结合毫米波雷达、摄像头、路侧单元优点的路侧多传感器融合算法对车辆的信息进行检测。路侧多传感器融合的算法包含如下几部分:将不同传感器检测的目标进行时间同步,将不同传感器检测的目标位置统一至WGS-84坐标系中;采用全局最近邻算法实现不同传感器检测的多个目标与融合跟踪列表中的多个目标匹配;利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼
论文部分内容阅读
针对未来道路上网联车辆和非网联车辆混行的情况,本文提出了结合毫米波雷达、摄像头、路侧单元优点的路侧多传感器融合算法对车辆的信息进行检测。路侧多传感器融合的算法包含如下几部分:将不同传感器检测的目标进行时间同步,将不同传感器检测的目标位置统一至WGS-84坐标系中;采用全局最近邻算法实现不同传感器检测的多个目标与融合跟踪列表中的多个目标匹配;利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波对目标的状态进行估计,最终实现车辆的类型、位置、速度的检测。本文在真实道路部署传感器进行多传感器融合的实验,验证提出的算法的可行性。实验结果表明本论文提出的算法能够准确地区分网联车辆和非网联车辆,同时获得其准确的位置、速度信息。
其他文献
改革开放四十多年来，尤其是党的十八大以来，随着我国全面深化改革进程的持续加快和对外开放程度的不断提高，我国面临的内忧外患也急剧增多并且愈来愈复杂多变。因此，习近平总书记高屋建瓴,适时提出了总体国家安全观这一科学理论，以此来应对我国在国家安全方面所处的困境。同时他也号召要动员全党全社会积极行动起来，努力增强全民国家安全意识。 当代大学生作为新时代的佼佼者，肩负着持续推进社会主义现代化建设和奋力实现
目的:运用知识图谱技术构建我国高等院校“中医治疗骨质疏松症”相关研究学位论文知识图谱,探讨目前研究方向的热点及未来趋势,为学位论文的撰写提供参考与借鉴。方法:本研究数据来源于中国知网学位论文数据库,通过对中医治疗骨质疏松症相关研究学位论文中的数据包括年发文量、发表机构等进行图谱的构建和描述统计;对该研究领域的高产团队、论文被引情况等方面进行整理分析,找出该研究领域高产团队的研究形式和高质量论文的学
本论文共分为六部分，行文约3石万字。第一部分着重论述了盗窃罪的犯罪对象一财物，与时惧进，盗窃罪的犯罪对象，亦扩展到有价证券、文物、电力、燃气、技术资料等。第二部分探讨了盗窃罪的既遂标准问题。笔者认为，确定盗窃罪既遂与未遂的一般标准，对认定盗窃既遂与未遂固然很重要，但由于盗窃罪的各种犯罪情况十分复杂，仅仅掌握一般标准不能正确解决既遂与未遂问题，还应当结合财产的合法控制范围、作案时间、地点、手段、财物
公益诉讼源于罗马法,具有古老的历史,但民事公益诉讼存在的时间并不很长.民事公益诉讼是人们生产、生活日益社会化的产物,是近现代文明的结晶.民事公益诉讼是指一定的机关或公民个人为了维护国家、社会公共利益,依法对违反民事、经济法律法规,给国家、社会公共利益造成损害的行为人提起民事诉讼,追究其法律责任的诉讼活动.然而对民事公益诉讼的系统研究尚为空白.该文尝试对民事公益诉讼进行系统整理.首先分析了民事公益诉
贷款诈骗罪是我国97刑法中增设的罪名，对之学术界争议颇多。为加强对此类犯罪的预防和惩治，本文根据刑法规定，结合司法实践对贷款诈骗罪进行了初步的探讨。全文分为六部分，共约4.3万字，下面对本文几个部分的内容加以概括：第一部分简要概述了贷款方面的法律制度，贷款诈骗行为的危害、特点及中外立法概况。第二部分对有关贷款诈骗罪概念的各种不同表述方式进行了比较分析，提出了贷款诈骗罪的比较合理的概念表述。另外，对
滥用职权罪是我国刑法学界和司法实践部门面临的一个新课题。本文就滥用职权罪的概念、法律构成以及在司法实践中如何适用等问题进行了深入探讨，旨在进一步推进这一课题的法学理论发展，更好地为执法实践服务。本文在结构上分为绪论、正文、结论三部分。绪论简要概述了滥用职权犯罪的一般含义及其五点危害性，进而提出撰写本文的目的及意义。正文由以下六个专题组成：第一专题论述滥用职权罪的概念。笔者首先从当前存在的关于滥用职
《高中历史课程标准》规定:家国情怀是学习和探究历史应具有的人文追求,体现了对国家富强、人民幸福的情感,以及对国家的高度认同感、归属感和使命感。学习和探究历史应具有价值关怀,要充满人文情怀,关注现实问题,以服务于国家强盛、民族自强和人类社会的进步为使命。本文浅谈在初中历史教学中融入家国情怀教育的意义与策略。
随着使用年限的增长,装配式桥梁预制段与湿接缝之间往往容易出现开裂、渗水相互影响的现象,从而导致其连接性能下降,尤其是耐久性急剧降低。新旧界面粘结性能未能充分发挥混凝土材料的力学性能是造成上述现象的主要原因。连接性能(场地现浇)优异的超高性能混凝土(UHPC)为上述问题的解决提供了一种可行的方案。然而,近年来对UHPC的研究仅仅局限于湿接缝自身性能的提高等方面。而对U
装饰性一直存在于中国工笔花鸟画发展史中,当代工笔花鸟画的装饰性作用越来越突出,装饰性艺术已经成为艺术家表现自己的独特艺术风格的方法之一。本文是对中国当代工笔花鸟画装饰性的成因进行分析,同时探讨工笔花鸟画的装饰性元素,并进行系统的总结和阐述。