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提出了一种采用人工神经网络的自适应逆控制结构.在该控制结构中,一个三层反向传播神经网络用于对被控对象进行辨识,另一个三层BP网逼近对象的逆动态模型,构成逆控制器.对逆控制器网络的在线训练方法,进行了较详细的叙述,并将其用于热工对象中,进行了大量仿真实验.研究结果表明本文提出的控制方法对于具有大惯性大迟延的热工对象可取得满意的控制效果,并易于在线实现.