【摘 要】
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本文基于发明问题解决理论TRIZ的科技系统进化理论,阐述了科技系统的一般进化模式,并给出了基于这些模式的新产品预测模型.
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院(武汉)
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本文基于发明问题解决理论TRIZ的科技系统进化理论,阐述了科技系统的一般进化模式,并给出了基于这些模式的新产品预测模型.
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本文将柔性机器人和柔性负载看作一个柔性闭链系统,采用整体有限元方法,建立了两柔性机器人抓持一柔性负载的动力学模型.文中给出了两柔性机器人协调操作一柔性梁的仿真算例,并与协调操作模型进行了比较,充分说明了这种模型的有效性.
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本文应用有限单元法对摆动活齿传动的啮合刚度的变化规律进行研究,通过改变摆动活齿传动的结构参数,得到不同的活齿传动啮合刚度变化曲线,进而讨论了传动参数的变化对传动啮合刚度的影响.本文为进一步研究摆动活齿传动的动力学行为打下了基础.
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分析加工中心自动换刀装置(Automatic Tool Changer,以下简称ATC)换刀动作特点.阐述ATC与机床各基本轴运动在完成换刀的过程中的联系,并从功能分析角度研究加工中心自动换刀装置,分析ATC的运动特点.引入POE方法,提出了ATC这样的空间开莲机构的概念设计框架.
随着技术的进步和发展,许多新的设计思想、设计理论不断涌现出来.且无论是在理论方面,还是在实际工程应用方面都有了划时代的提高和创新.田口方法产生于50年代的日本,为推动日本经济起到了很大的作用.TRIZ理论产生于50年代的前苏联,90年代引起世界各国尤其是发达国家的巨大轰动,被称为"超发明术",深得发达国家的宠爱.本文通过对田口方法与TRIZ的比较,使设计者进一步了解他们的联系和区别,以便在产品研发
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