【摘 要】
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A Controller Interface Device(CID)is a hardware that connects a signal controller to simulation software.Running traffic simulation with an actual controller is called hardware-in-the-loop simulation(
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A Controller Interface Device(CID)is a hardware that connects a signal controller to simulation software.Running traffic simulation with an actual controller is called hardware-in-the-loop simulation(HILS)and is an important tool for simulating the operations of traffic signals,which can be used both for research and testing actual applications.
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