【摘 要】
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农业机械自动导航技术是实现农业机械设备智能化控制的关键。本文以东方红-X804 拖拉机为平台上,开发了一种基于CAN(Controller Area Network,控制局域网)总线的自动导航控制系统,以实现拖拉机田间自动行驶和田间地头转向,提高定位精度,并尽可能减少前人研究中出现转向过程超调量大的问题。
【机 构】
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广东农工商职业技术学院,广州510507;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州 510642
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
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农业机械自动导航技术是实现农业机械设备智能化控制的关键。本文以东方红-X804 拖拉机为平台上,开发了一种基于CAN(Controller Area Network,控制局域网)总线的自动导航控制系统,以实现拖拉机田间自动行驶和田间地头转向,提高定位精度,并尽可能减少前人研究中出现转向过程超调量大的问题。
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