信息重叠式非等间隔联邦滤波

来源 :2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lele3383

【摘要】

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研究了新型多传感器信息重叠式非等间隔联邦滤波方法,结合应用需求和各传感器的特点对融合不同测量周期信息的非等间隔联邦滤波算法进行了改进和完善.以惯性/卫星(GPS/北斗双

【作者】

：

穆荣军崔乃刚

【机构】

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哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨150001

【出处】

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2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛

【发表日期】

：

2006年9期

【关键词】

：

航天工程导航系统多传感器信息重叠非等间隔联邦滤波融合性能模拟仿真

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研究了新型多传感器信息重叠式非等间隔联邦滤波方法,结合应用需求和各传感器的特点对融合不同测量周期信息的非等间隔联邦滤波算法进行了改进和完善.以惯性/卫星(GPS/北斗双星)/多卜勒/星光(INS/GPS/RDSS/Doppler/CNS)组合导航系统为对象进行了信息重叠式联邦滤波与常规非等间隔联邦滤波之间的仿真比较分析.仿真结果表明,应用该滤波方法可使融合性能得以提升.

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