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行星滚柱丝杠副以其大推力、高精度、高频响和长寿命等特点，逐步成为未来飞行器和武器装备全电化发展以及石油、化工、机床等领域的重要传动装置，近年来被广泛关注。对行星滚柱丝杠副的基本工作原理、常用3种结构形式的特点、应用领域进行了概述。从结构设计、力学分析和产品生产三方面总结了国内外研究现状和发展趋势。在此基础上，对未来行星滚柱丝杠副的研究和发展进行了展望。