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路径识别是智能车控制的重要环节，本文针对智能车在特殊路径与传感器数目限制，提出了基于面阵CCD的路径识别方案，并对该方案进行了有效的验证。详细分析了以模型偏差补偿控制思想实现对智能车的控制原理，验证了该方案的可行性与有效性。
基于面阵CCD的智能车路径识别与控制实现
【摘 要】
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路径识别是智能车控制的重要环节，本文针对智能车在特殊路径与传感器数目限制，提出了基于面阵CCD的路径识别方案，并对该方案进行了有效的验证。详细分析了以模型偏差补偿控制思
【机 构】
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东南大学自动化学院,江苏 南京 210096
【出 处】
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2007江苏省自动化学会学术年会
【发表日期】
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2007年期
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