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随着农业机器人技术的快速发展,自主导航技术成为农业机器人的研究热点,在农业机器人智能作业中起重要作用。目前常用的农业机......
随着计算机视觉算法的发展,视觉导航技术在自主移动平台的导航与定位中得到了越来越多地应用。本文旨在研究视觉导航系统中的立体......
随着科学技术的不断发展，移动机器人被广泛应用于社会各领域，导航技术是其核心技术之一。在众多导航方式中，视觉导航技术以其获取信息......
长期以来，人们一直希望运输工具和机器自身能实现自主导航。从早期的科幻小说到2003年6月奔赴火星的“勇气号”，再到近来兴起的智能......
本文主要研究农业自主行走机器人的视觉导航技术，包括行走路径的提取和机器人的自定位。文中对复杂农田场景和道路场景进行了描述和......
在发生核生化恐怖袭击、核泄漏、化学物质泄漏等突发事件现场中，经常会遇到情况不明、人员无法接近或高度危险的区域，派遣环境侦测机......
边缘检测则是机器视觉系统处理的第一个阶段,其检测结果的正确与可靠性对机器视觉系统对客观世界的理解具有直接的影响。本文基于......
近年来,随着科学技术的发展和工业自动化水平的不断提高,智能机器人已成为目前国内外学术前沿和研究重点。机器人高度智能化的一个......
本文分析了农业机械机器视觉导航的结构特点,结合农业机械机器视觉导航的关键技术,如导航规划技术、视觉信息处理技术、转向控制技......
