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H控制和参数不确定系统通过动态反馈的二次稳定
H控制和参数不确定系统通过动态反馈的二次稳定
来源 :1998中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lostbridge
【摘 要】
:
着重考虑系统矩阵和输入矩阵具有时变范数有界的不确定性的线性不确定系统,阐明了如下的鲁棒H〈,∞〉控制问题:设计线性动态输入反馈使对所有容 许的参数不确定的闭环系统二次稳定且达到所给定的干扰衰减程度,并且表明了这样的问题等价于一个H〈,∞〉控制问题。
【作 者】
:
李丽
陈亚陵
【机 构】
:
大学自动化系
【出 处】
:
1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
1998年12期
【关键词】
:
H控制
参数不确定
二次稳定
线性动态输入反馈
干扰衰减
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着重考虑系统矩阵和输入矩阵具有时变范数有界的不确定性的线性不确定系统,阐明了如下的鲁棒H〈,∞〉控制问题:设计线性动态输入反馈使对所有容 许的参数不确定的闭环系统二次稳定且达到所给定的干扰衰减程度,并且表明了这样的问题等价于一个H〈,∞〉控制问题。
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