一类非匹配不确定非线性相似组合系统的动态输出反馈镇定

来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：QQ403402618

【摘要】

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研究了一类带有非匹配不确定性的相似组合系统的动态输出反馈问题.所构造的输出反馈形式的动态补偿器,对系统不确定部分不要求其满足匹配条件,不要求{gi(x),gi(x)…，gi(x)}I=1,2…,N对合.仅要求标称系统为双曲极小相位.构造的控制器为线性的,即保证了闭环系统渐近稳定,又易于工程上的实现.

【作者】

：

张严心张嗣瀛

【机构】

：

东北大学信息科学与工程学院(沈阳)

【出处】

：

第二十届中国控制会议

【发表日期】

：

2001年3期

【关键词】

：

非线性相似组合系统线性动态输出反馈不确定匹配条件

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研究了一类带有非匹配不确定性的相似组合系统的动态输出反馈问题.所构造的输出反馈形式的动态补偿器,对系统不确定部分不要求其满足匹配条件,不要求{gi<1>(x),gi<2>(x)…，gi(x)}I=1,2…,N对合.仅要求标称系统为双曲极小相位.构造的控制器为线性的,即保证了闭环系统渐近稳定,又易于工程上的实现.

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