关于新型水面垃圾收集船横摇运动模式的分析

来源 :第十八届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bbben
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本文对一种新型三体船模型在不同横向间距下横摇运动模式,利用六自由度惯性测量系统MTI-G测得横摇衰减角度变化曲线,以及系统辨识的方法,进行了实验分析,并且用六自由度惯性测量系统MTI-G作出横摇衰减角速度曲线图,用基于优化的系统辨识的方法,进行了横摇运动模式的辨识,验证了该方法可行;利用系统计算确定了该船型在不同横向间距下的横摇运动微分方程,分析了水动力系数相关参数的变化规律.该方法和研究结果可做为此类三体船横摇运动的深入分析和设计及开发研究参考.
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