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本文利用基于滑动模态的鲁棒控制的方法对具有单输入的三级倒立摆系统的平衡控制问题成功地进行了控制系统设计,所设计的控制器具有较强的鲁棒稳定性,经仿真验证,该方法在稳定性、随动性、鲁棒性等方面取得了良好的控制效果.
三级倒立摆系统的滑模变结构控制
【摘 要】
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本文利用基于滑动模态的鲁棒控制的方法对具有单输入的三级倒立摆系统的平衡控制问题成功地进行了控制系统设计,所设计的控制器具有较强的鲁棒稳定性,经仿真验证,该方法在稳定性、随动性、鲁棒性等方面取得了良好的控制效果.
【机 构】
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内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头 014010
【出 处】
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2005年全国冶金轧制过程自动化技术交流会暨冶金自动化信息网年会
【发表日期】
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2005年6期
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