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广义系统由一些耦合的微分(差分)方程和代数方程所描述，它同时具有对象的动态特性和静态特性。自1974年被提出以来，广义系统得到了广泛深入的研究，正常状态空间系统理论中的大量概念和结论被成功推广到了广义系统理论中。本文主要针对带有范数有界参数不确定性的连续时间广义系统和离散时间广义系统，综述近年来有关鲁棒稳定性分析，鲁棒镇空，鲁棒H∞控制，H∞满阶滤波和降阶滤波等问题的一些要概念和结论。所介绍的结论以矩阵不等式的形式给出，且均为相关问题可解的充分必要条件。