有界实引理相关论文
基于H∞范数最小化的控制理论是鲁棒控制领域最有效的工具之一,而强镇定控制器设计对控制理论与控制工程都具有重大的意义。由于研......
研究一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H∞控制问题.通过引入一个无穷范数小于等于1的自由变量,将状态饱和约束下的离散线性系......
结构参数—控制器一体化设计思想自上世纪80年代提出后,就引起了众多研究学者的关注。与系统结构部分和控制器部分独立设计的传统方......
对称系统是一类具有特殊结构的系统,有着广泛的应用背景,目前对对称系统理论的研究已取得了一些的进展。本文针对当前对对称系统理......
时滞系统是随机控制理论的重要研究对象之一,有着广泛的实际应用背景,其分析与综合受到国内外众多专家学者的关注。时滞对不同动态......
针对强γk-γcl H∞镇定问题,本文提出了一种新的镇定形式。由于新自由变量的引入,该新形式将大大优于作者之前发表的研究结果。文章......
本文研究了一类具有未知输入和建模误差的不确定线性系统的鲁棒故障检测灵敏性问题。首先,将故障检测滤波器的设计问题转化为H00模......
介绍了描述系统的基本特性,对有限模态,无限模态和静态约束都用例题作了说明。对描述系统的有关概念,如指数能控(能观测)、脉冲能控(能观......
描述了大系统分散H2/H∞状态反馈控制问题,提出了存在分散H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和2种设计方法:直接线性矩阵不等式(LMI)方法和迭代LMI(ILMI)方法......
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了大系统分散H∞控制问题.首先分析了分散H∞状态反馈控制问题,然后提出了存在分散H∞状态反馈控制器的参数......
本文研究了含有范数有界参数不确定的性连续系统在未建模外部于扰信号作用时的鲁棒最小方差滤波问题.给出了最坏情形H2性能指标在满......
对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了研究. 给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件......
针对用多胞型模型表示的不确定连续系统,研究了非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器设计方法。根据H_∞控制理论的有界实引理及H_2优化控......
为定量研究鲁棒控制器允许对象有尽可能大的不确定性,在引入间隙度量的基础上,定义了跟踪系统鲁棒控制器的鲁棒边界,并对某跟踪系......
时滞现象普遍存在于通讯系统,生物系统,以及电力系统等实际工程问题中,且时滞的存在往往是导致系统性能不稳定的重要因素之一.因此,近......
讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性随机系统有限时间H_∞控制问题.首先,给出了线性随机系统有限时间H_∞控制问题的定义;......
针对用多胞型模型表示的不确定离散系统,研究了具有控制约束的非脆弱H∞状态反馈控制。根据H∞控制理论的有界实引理,得到了控制器......
研究一类不完全转移率信息的Markov跳变奇异系统的H∞控制问题,提出连续Markov跳变奇异系统的新型有界实引理,并将其推广到不完全......
研究含有不确定性的Delta算子系统的静态输出反馈H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和有界实引理,给出静态输出反馈控制下Delta......
随着现代控制理论的研究日趋深入,以及它向其他学科如航空,航天,能源,网络,电力,石油,化工和通讯等应用领域的渗透,人们发现了一类更具......
时滞现象广泛存在于实际系统中,并且在使用计算机作为辅助工具来分析和控制这些系统时经常需要对其进行离散化.此外,广义系统模型......
利用有界实引理和线性矩阵不等式技术,得到了连续时间正系统静态输出反馈H_∞控制问题可解的一个充要条件。在此基础上给出了连续......
研究线性时滞系统反卷积滤波器的设计问题.首先分析了反卷积滤波器的一般结构和新息结构,指出新息结构下,反卷积滤波器等效于输出......
研究了广义时滞系统的时滞相关型H。。控制问题.利用一个新构造的增广—离散化李亚普诺夫泛函并结合自由权矩阵方法,给出了使得系......
研究了一类时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了保证闭......
讨论具有时不变、模有界、参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题,目的在于设计一种状态反馈控制器,使所得的闭环系统对所......
基于Shaked提出的参数依赖型有界实引理,研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计问题.采用线性矩阵不等式技术,推导出此类......
介绍了Kalman-Yakubovich引理,重点强调了引理中的频域条件与状态空间条件之间的等价关系,基于这种等价关系,可以直接求得当前控制理......
针对一类具有两个区间状态时变时滞的广义离散系统,通过构造合适的李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式放缩技术和时滞划分技术,得......
研究了线性双时滞广义系统时滞依赖H∞控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov-Krasovskii泛函相结合,给出了线性双时滞......
为 polytopic 三角洲操作员过滤线性系统的 H <SUB>∞</SUB> 的问题被调查。一个改进 H <SUB>∞</SUB> 表演标准基于围......
本文研究了线性采样系统传感器故障的H∞估计问题,提出了该问题有解的充分条件,并基于线性跳变系统的有界实引理,给出了传感器故障估......
研究了广义时滞系统的时滞相关型H∞控制问题.首先通过引入一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格线性矩阵不等式的形式,得到了......
研究含有多面体参数摄动Delta算子系统的鲁棒H∞滤波问题.基于Delta算子系统有界实引理,提出了新的参数依赖型鲁棒H∞性能准则.利用该......
针对传统有限频域内有界实引理在设计时可能带来的保守性问题,对其进行了改进;引入松弛变量,推导出一类保守性较小的有限频域内的有界......
根据有界实引理,研究不确定组合大系统的分散鲁棒H∞控制问题.应用线性矩阵不等式的方法,给出了系统可分散鲁棒镇定且具有H∞性能γ的......
提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解H......
基于H_∞范数最小化的控制理论是鲁棒控制领域最有效的工具之一,而强镇定控制器设计对控制理论与控制工程都具有重大的意义。由于......
动态系统的安全性、可靠性和对环境的污染问题日益受到人们的重视,这些要求不仅仅局限于核反应堆、化工过程、飞行器等安全性很重......
目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控......
研究了带有离散和分布时滞不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题.在给出使得系统正则、无脉冲、稳定且具有给定H∞性能界的时滞相关有界......
基于有界实引理(BRL),使FIR滤波器逼近数字IIR滤波器问题变换为具线性矩阵不等式(LMI)约束的凸次优化问题,提出了具H∞误差范数的IIR滤波......
以含有界随机参数结构模型为控制模型,研究了不确定结构的鲁棒H∞控制问题。在控制系统设计过程中,通过Gegenbauer多项式将不确定......
研究线性时滞系统H∞反卷积滤波器的设计问题。首先分析了反卷积滤波器的一般结构和新息结构,指出新息结构下,反卷积滤波器等效于......
广义系统是一类有着广泛应用背景的动力系统,相对于通常的状态空间系统而言能更好地描述一些实际系统.时滞是客观世界及工程实际中......