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由于重工机械产品中,中厚板构件的焊接越来越多,对其焊接效率及焊接质量提出了更高的要求,现采用KUKA弧焊机器人对中厚板立焊位置的焊接工艺进行了研究,分别对摆动频率、热输入、根部间隙及焊接模式等因素对焊缝成形的影响进行试验.实验可知通过对工艺方法的改进和调整,该弧焊机器人应用在厚板机器人立焊上能获得稳定的焊接质量和很好的焊缝成形.