MINSGPS组合导航系统设计与试验

来源 :中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：LUXU_ZHANG

【摘要】

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设计了一套MINS/GPS组合导航系统样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息.设计了MINS与GPS时间同步方法及基于虚拟噪声的现场最优标定方法,解决了车载试验初始方位角对准和

【作者】

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方靖顾启泰刘学斌丁天怀

【机构】

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清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084

【出处】

：

中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

【发表日期】

：

2006年7期

【关键词】

：

微惯性导航系统全球定位系统 MINS GPS组合导航定位精度最优标定方法

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设计了一套MINS/GPS组合导航系统样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息.设计了MINS与GPS时间同步方法及基于虚拟噪声的现场最优标定方法,解决了车载试验初始方位角对准和安装误差角标定,提高了导航精度.车载试验结果表明,组合导航定位精度与GPS相当;在没有GPS辅助时,纯惯导在120秒时刻水平位置精度为51.580m(CEP),满足使用要求.

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