论文部分内容阅读
本文结合工业机器人技术、三维光栅扫描技术、三维点云数据处理技术等方法,研究并开发了多位置局部几何特征三维扫描机器人,能够有效对大尺寸零部件多位置的局部特征进行自动三维扫描,得到这些局部特征的点云数据,并对这些点云数据进行处理,进而与理论模型对比分析误差,检查多位置局部关键特征是否达到设计要求.
基于机器人的飞机装配局部特征三维扫描技术
【摘 要】
：
本文结合工业机器人技术、三维光栅扫描技术、三维点云数据处理技术等方法,研究并开发了多位置局部几何特征三维扫描机器人,能够有效对大尺寸零部件多位置的局部特征进行自动
【机 构】
：
北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191;北京德创红龙机器人科技有限公司北京100191北京德创红龙机器人科技有限公司北京100191;北京大学工学院北京100871
【出 处】
：
第四届数字化柔性装配技术论坛
【发表日期】
：
2012年8期
其他文献
主要由算法和数据支撑的人工智能技术正处于时代发展的浪尖,人工智能与医疗健康领域的逐步融合也正推动着该领域运行模式的转型.医疗数据作为医疗人工智能拟制人类智能的必要
本文简述了信息化管控体系的建设,实现了某型号飞机总装配的均衡生产,梳理出了能够适应脉动生产线装配环境的管理层序,设计出了能够适应脉动生产线装配环境的过程能力可视性
本文以航天产品为对象,总结了传统气动铆接方式在高强度铆钉、大直径铆钉、复合材料铆接、干涉铆接等方面存在的不足,通过国外自动铆接技术的应用情况和国内自动钻铆技术的研
罚款与罚金隶属不同的法律部门,有各自的内涵,但二者均是对违法行为作出的财产性处罚.存在竞合时,应坚持“刑事优先”以及“一事不再罚”原则.由于定性和处罚种类的交叉,实践
将MBD技术应用于数字化装配测量检测中,通过将测量数据与产品MBD模型理论数据进行分析对比,可以及时发现装配过程中的工艺问题,显著提高飞机的装配质量.通过分析室内GPS测量
本文对飞机部件数字化装配系统的概况和基本构成进行了简要介绍,以某型机后机身部件数字化总装配系统为例,探讨了数字化装配技术在大型飞机部件装配中的研究与实际应用,实现
传说佛祖悉达多太子出世后,立刻下地行走七步,步步生莲。所以莲就成了他诞生的象征,在佛教中代表一种智慧的境界。莲同样还得到了文人墨客的追捧,有着“出淤泥而不染”的赞誉
社交媒体的迅速发展,改变着人们的生活方式、社交方法以及信息的传播途径,工作学习生活与社交媒体密不可分,人们获取信息的途径重心也偏向于社交媒体.与传统媒体相比,在社交
数字化柔性装配技术是航空航天先进制造技术的发展趋势，并联机构具有结构简单、刚度高、承载能力强等优点,可以作为大部件装配对接中的调姿机构.并联机构的构型设计是进行机构
本文对基于数字量协调的飞机大部件自动对接技术进行了研究,给出了数字量协调工艺设计方法、数字量测量规划方法、自动控制与管理方法和数字化柔性装配生产线集成管理方法,对