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伺服系统中位置环一般采PID控制，但PID型位置控制动态响应动态特性受到制约，参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折中选择，为了改进PID型位置控制的动态响应性能，采用改进滑模变结构控制。实验结果表明该控制方法获得良好的动态响应和控制精度，并且方法实现简单，参数选取简便易行，易于工程应用，具有实际应用价值。