无模型自适应控制相关论文
针对复杂湖面环境干扰下的无人艇自主航行控制问题，设计了一种有效的无人艇航迹跟踪控制系统。该系统从航迹跟踪控制算法、数据融合......
以提升拖拉机动力换挡变速箱（Power shift transmission， PST）湿式离合器压力控制准确性为目标，本文提出了一种基于改进遗传算法的湿式......
连续体机器人由于具有高灵活度的特点，被广泛用于微创外科手术、航空、核工业等领域．针对连续体机器人在狭窄、受限环境下的建模误差......
冷轧带钢作为高端钢材的典型代表之一,近年来需求逐步增加。退火炉加热过程作为冷轧带钢生产的一个关键工序,具有多参数、多干扰、......
针对无模型自适应控制方法在测量扰动作用下控制效果不佳的问题,本文提出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案.首先基于受控系......
超声电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的电机。因其体积小、响应快、精度高等特点,已被广泛应用......
针对燃气轮机转速控制问题，提出一种基于PI控制与数据驱动的无模型自适应控制结合的控制器设计。以建立的燃气轮机慢车速度以上模型......
在我国现代工业生产中,液压机因反应灵敏,速度快,输出力大,安全性能好等优点,许多机械生产的领域都会用它进行加工制造,是用于锻造......
延迟焦化装置是重要的直馏渣油热裂解装置,在炼油工艺中占有极其重要的地位。本文针对该装置分馏系统能耗高及其产品汽油和柴油混......
水下航行器是一种典型的非线性和欠驱动系统,在工作环境中会受到风浪流等外界干扰,难以建立精确的数学模型.水下航行器系统的复杂......
鉴于汽车纵向动力学系统为典型的参数时变不定、多扰动的非线性离散系统,基于精确数学模型的控制算法较难取得理想效果,本文中采用......
针对多输入多输出(MIMO)非线性离散时间系统,研究系统遭受拒绝服务(DoS)攻击和随机发生数据包丢失下的控制问题.首先采用两个独立......
针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数......
高压输电线路安全是经济发展的基石,有效的巡检是高压输电线路维护的重要作业之一,目前常用的人工巡检和航测巡检都不能满足实际的......
针对高速列车运行控制中的牵引/制动力约束和执行器故障问题,提出一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应容错控制(PFDL-MFAFTC)......
流化床制粒过程是药物生产流程中的重要组成部分。在药物研发过程中,药物配方的调整使得流化床制粒过程的原料属性与质量指标发生......
频率稳定是微网在孤岛模式下稳定运行的关键.由于传统下垂控制的转动惯量固定,当微网中接入时变负载时无法满足系统的频率稳定需求......
微电网处于孤岛模式时,基于虚拟同步机（VSG）控制或下垂控制的逆变器无法消除频率的静态偏差,必须通过二次频率控制方法来稳定频率值......
浸出工序作为湿法冶金生产流程的重要组成部分,其新建流程的调试过程决定整个生产流程能否正常运行。传统的经验法和设备调试因其......
本文通过对无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control,MFAC）的研究,分别在控制律的计算优化和针对系统伴随噪声干扰的问题上对......
近年来,移动机器人在民用、军用、商用等各个领域已经有着越来越广泛的应用。其中,由于全方位移动机器人可以独立且同时进行平移和......
针对无人车大曲率转向控制时考虑道路曲率的视觉预瞄策略在非结构化道路难以应用,基于GPS定位导航系统,综合考虑车速、道路弯曲度......
直拉硅单晶的生长过程涉及多场多相耦合与复杂的物理化学变化,其中工艺参数的波动是导致晶体直径不均匀的重要原因,如何实现工艺参......
航空发动机因工作包线宽广、工作环境多变,以及强非线性和不确定性等特性,其控制系统设计要求严格。航空发动机控制系统的研究工作......
道路运输在交通运输中占有相当高的比重,货车作为运输过程中的主要载体,在运输时往往以多辆车编队的形式出现。货车编队行驶不仅可......
随着计算机视觉的不断进步,视觉伺服技术被引入机械臂控制领域,成为机械臂控制领域研究的核心内容之一。机械臂在工作过程中通过摄......
随着人工智能和传感技术的不断发展,无人驾驶逐渐成为了国内外研究热点。高速路自动超车是一种典型的无人驾驶行为,极易发生交通事......
多股螺旋弹簧为钢索卷制得到的圆柱型螺旋弹簧。与单股簧相比,多股簧受载变刚度、减震效果好、疲劳寿命长以及强度大,广泛应用于武......
以弹簧连接移动双柔性梁系统为实验对象,研究多柔体系统的振动特性和振动主动控制问题.针对移动双柔性梁系统存在建模的复杂性和耦......
连续搅拌反应釜(Continuously Stirred Tank Reactor,CSTR)是工业生产中常用的设备,其温度系统具有强非线性、耦合性、时变性的特......
论文基于动态线性化数据模型,针对一般非线性离散时间系统存在扰动、时滞、误差受限、执行器饱和以及系统耦合等问题,研究动态线性......
随着互联电力系统规模的增大,网络结构和运行模式越来越复杂,这将不可避免地导致稳定性问题,例如低频振荡问题（Low Frequency Oscil......
随着时代进步科技发展,控制理论从经典控制理论发展到现代控制理论再到现如今与人工智能技术的结合,无不是人类科技进步史上重要的......
为解决风电并网导致电力系统频率偏差过大的问题,设计了一种基于无模型负荷频率控制和电动汽车辅助调节的频率协调控制策略,能够在......
为适应皮带机能够平稳、无冲击地启动运行,在研究直驱调速控制技术的基础上,以外转子同步永磁电机为核心设计了皮带机的直驱调速控......
针对未知模型非线性离散时间多智能体系统中的传感器饱和问题,本文提出了一种数据驱动控制策略,实现了多智能体系统的双向一致性跟......
由于受到流动环境中的不确定因素影响,针对流动系统设计的闭环控制律需要考虑这些不确定因素,自动适应随机扰动和突发扰动.基于流......
针对在变电站巡检机器人自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)系统中,不准确的控制输入矩阵会对控制性能产生影......
本文基于无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control,MFAC）理论对城市交通网络信号控制领域进行了深入的研究。其意义在于,城市......
本文针对四维航迹运行概念下航迹精确跟踪控制问题以及航空器航迹与姿态控制问题开展了研究工作,其科学意义在于,充分利用航空器运......
本文是以地铁列车自动运行控制为研究背景,针对地铁列车重复运行的特性,研究了基于自适应迭代学习和数据驱动迭代学习控制的单/多......
中频感应加热电源是大型工件加热过程中的重要设备,其感应加热过程中的温度控制算法的优劣会直接影响到工件焊后稳定化热处理的质......
