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外骨骼可以增强人力量,近十年来飞速发展,但是其人体生物力学基础研究还不够。我们提出设计外骨骼机器人机构时需要考虑的人体生物力学参数,简介了目前人体生物力学现状,但都未针对外骨骼机构设计研究,并指出了其研究方法的缺陷。基于Anybody人体多肌肉骨骼软件仿真了人体最佳速度1.3m/s步行,验证了仿真软件的可靠性;同时又仿真了人持重物摆动,得到各关节力矩、总功率和最大肌肉活性。该研究方法为进一步人体负重行为研究提供了可行性。