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建立了非线性四轮驱动车辆动力学模型和完整的分时四驱传动系统模型,研究了四轮驱动车辆稳定性控制策略,设计了基于滑模控制的车辆稳定性控制器,在CarMaker软件环境下进行了仿真试验,结果表明设计的控制算法有利于提高四轮驱动车辆在极限工况下的操纵稳定性。
轻型越野车辆稳定性控制系统研究
【摘 要】
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建立了非线性四轮驱动车辆动力学模型和完整的分时四驱传动系统模型,研究了四轮驱动车辆稳定性控制策略,设计了基于滑模控制的车辆稳定性控制器,在CarMaker软件环境下进行了
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081
【出 处】
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中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会
【发表日期】
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2008年10期
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