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本文介绍了一种基于AVR单片机的有缆水下机器人的可移动操作控制盒的软、硬件设计，并着重阐述了它的通讯协议、串口A/D的采集等.该操作控制盒非常灵活、方便，现场应用效果良好.
一种基于AVR单片机的有缆水下机器人可移动操作控制盒
【摘 要】
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本文介绍了一种基于AVR单片机的有缆水下机器人的可移动操作控制盒的软、硬件设计，并着重阐述了它的通讯协议、串口A/D的采集等.该操作控制盒非常灵活、方便，现场应用效果良好.
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016
【出 处】
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第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2007年期
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