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综述了近年来Ｌａｇｒａｎｇｅ方法在多体系统动力学中应用的进展。给出了三种形式的动力学方程和正则方程以及方程的矩阵表达式，介绍了Ｌａｇｒａｎｇｅ多体系统动力学方程数值计算方面新的研究成果。
Lagrange方法在多体系统动力学中的应用
【摘 要】
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综述了近年来Ｌａｇｒａｎｇｅ方法在多体系统动力学中应用的进展。给出了三种形式的动力学方程和正则方程以及方程的矩阵表达式，介绍了Ｌａｇｒａｎｇｅ多体系统动力学方程数值计算方面新的研究成果。
【机 构】
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航空航天大学
【出 处】
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全国第二届分析力学学术会议
【发表日期】
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1996年期
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