【摘 要】
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针对可重复运载器在自动着陆段的较高机动性能要求,提出一种内回路设计方案.为了提高控制性能和设计效率,改进了输出反馈的LQR控制理论,把它用于飞行控制的跟踪问题上.通过对某型可重复运载器演示样机的内回路的设计表明,采用法向过载指令控制为内回路是成功的,改进的输出反馈LQR提高设计效率,控制方法的选择也是成功的.
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院(江苏南京)
【出 处】
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中国自动化学会华东地区第十七届学术年会
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针对可重复运载器在自动着陆段的较高机动性能要求,提出一种内回路设计方案.为了提高控制性能和设计效率,改进了输出反馈的LQR控制理论,把它用于飞行控制的跟踪问题上.通过对某型可重复运载器演示样机的内回路的设计表明,采用法向过载指令控制为内回路是成功的,改进的输出反馈LQR提高设计效率,控制方法的选择也是成功的.
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